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    DJ-0343自走式無人車表型測量系統

    瀏覽量:159

    更新時間:2025-07-08

    簡要描述:

    DJ-0343自走式無人車表型測量系統用于單株植物的表型分析,系統可以搭載可見光、激光雷達、深度相機、高/多光譜相機、熱紅外相機及環境傳感器,自主采集作物冠層頂部和內部的表型信息,工作效率達300株/小時。通過表型分析平臺解析,得到葉面積指數、植株高度、莖粗、葉傾角、生物量、熱分布等植物形態結構、顏色紋理、生物量、代謝組分和生育動態等表型數據,并獲得時序環境數據。

    品牌點將科技產地類別國產
    應用領域環保,農林牧漁

    特點:

    ·高度集成可見光成像、高/多光譜成像、激光雷達、熱紅外相機及環境傳感器等;

    ·自主采集,高效快速;

    ·’’Sensor-to-Plant’’設計理念,適應野外復雜環境;

    ·全物種兼容,適用于各種高度的植物樣品;

    技術參數:


    無人車平臺

    尺寸

    1600 * 1500 * 1800,可定制

    運動形式

    四驅四轉結構,支持原地轉彎、平移、阿克曼、X狀駐車等復雜運行能立

    操控范圍

    100米范圍內控制

    動力供給

    ≤48V & ≥60Ah鋰電池,持續作業≥4小時

    充電時間

    ≤5小時,30A快充

    供電輸出

    12-48V,≥10A

    續航里程

    ≥10km

    最大爬坡角度

    ≥20°

    載重能立

    ≥200kg

    點云掃描

    測量功能

    單株或群體的三維形態結構測量

    近處盲區

    ≤0.10m

    數據傳輸接口

    USB/以太網

    視場角

    ≥150°*140°

    預覽

    本地、遠程實時預覽

    可見光成像

    傳感器類型

    CMOS,支持4K

    FOV

    ≥80°x51°

    鏡像

    支持水平鏡像

    供電

    DC≤12V

    預覽

    本地、遠程實時預覽

    溫度范圍

    0-50℃

    濕度范圍

    20-80%RH,非冷凝

    多光譜成像

    多光譜幀率

    ≥8FPS

    多光譜分辨率

    ≥1280*800(每波段1.0MP)

    快門方式

    全局快門

    數據存儲

    主控直連,無需SD\CF

    多光譜視場角

    ≥70°x 62°(H X V)

    波段

    550nm、660 nm、720nm、840nm

    最大功率

    ≤10W

    探測器

    CMOS

    紅外熱成像

    成像分辨率

    ≥640x512

    幀率

    ≥19FPS

    測溫范圍

    -20 – 150℃

    測溫精度

    ≤±2℃

    軟件平臺

    RGB成像

    葉面積、覆蓋度、冠幅等20多項植物幾何形態學參數,以及多種植物顏色量化指標

    多光譜成像

    NDVI、DVI、GVI、RVI、PVI等生理指標

    三維激光雷達

    植株高度、植株三維體積等形態指標

    熱紅外成像

    植株葉片區域溫度分布,葉片蒸騰作用相關性等指標



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